如何减小数控落地镗铣床的振动
数控落地镗铣床振动的原因有很多。除了传动间隙、弹性变形、摩擦阻力等许多机械层面无法解决的因素外，伺服系统相关参数的影响也是一个重要方面。
1. 减小位置回路增益
比例积分器是一种多功能控制器，它不仅能对电流和电压信号进行比例增益，还能调节输出信号的迟滞量。由于输出电流和电压滞后，有时会出现振荡故障。此时，可通过PID调节输出电流和电压相位。
2. 伺服系统闭环引起振荡
有的数控伺服系统采用半闭环装置，而全闭环伺服系统是在其部分半闭环系统不产生振荡的前提下进行参数调整的，因此两者有相似之处，又略有不同。
3.选择高频抑制功能
以上讨论的是相关低频振荡的参数优化方法。但是，数控落地镗铣床数控系统有时由于一些机械振荡因素，反馈信号中可能存在高频谐波，可能导致输出转矩不稳定，导致振动。对于这种类型的高频振荡，一阶低通滤波器，称为扭矩滤波器，可以添加到速度环。
